Pusula, yön gösteren, kerteriz alıp mevki bulmaya yardım eden mıknatıslı veya cayro ile çalışan seyir aleti. Yada ortasında bir mil üzerinde serbestçe duran ve uçları yerin manyetikkutuplarına yönelerek kuzey doğrultusunu anlamaya yarayan mıknatıslanmış bir iğneyerleştirilmiş, manyetik olmayan bir maddeden yapılmış kutu olarak da tanımlanabilir.
Bir pusula aslında yer manyetik alanının doğrultusunu gözlemlemekte kullanılanmıknatıslaşmış bir iğneden başka bişey değildir. Temel organı hareketli bir mıknatıstanoluşan ölçü aygıtları da bu adla anılır.
